Rachel è la moglie di Tom Brennan e la madre del loro bambino Connor. Si presume abbia lo stesso cognome del marito, Brennan.
Rachel è citata in "In fuga", ma la si vede solo in una foto sul frigorifero di casa Brennan. Kate, quando vede le foto, le commenta dicendo che il figlio di Tom è bellissimo. Tom replica dicendo che ha preso dalla madre. Dice anche "she's over in Cedar Rapids visiting her folks" (è fuori Cedar Rapids per far visita ai suoi parenti/la sua gente).
